地球被毀滅了，因爲要在它所在的地方修建一條超空間快速通道。主人公阿瑟·鄧特活下來了，因爲他有一位名叫福特·長官的朋友。這位朋友表面上是個找不着工作的演員，其實是個外星人，是名著《銀河系漫遊指南》派赴地球的研究員。兩人開始了一場穿越銀河的冒險，能夠幫助他們的只有《銀河系漫遊指南》一書中所包括的無限智慧。

旅途中，他們遇上了一批非常有趣的同伴：

贊福德·畢博布魯克斯：長着兩個頭、三條胳膊的銀河大盜，他的另一個身份是銀河帝國總統。

崔莉恩：贊福德的同夥，除阿瑟·鄧特之外惟一一個倖存下來的地球人。事實上，阿瑟從前認識崔莉恩，而且曾經試圖勾搭人家，可惜沒有成功。

馬文：天才機器人，疑心病極其重，極其沮喪，極其嘮叨。

這些人物結成一個小團隊，他們將揭開一個駭人聽聞的大祕密……