《彼得原理》由彼得通過對千百個組織中不勝任的失敗實例進行分析而歸納出來，於1960年的一次研習會上首次公開發表。儘管演說招來了敵意和嘲笑，但他仍在1965年春以獨特的諷刺手法最終完成了此書。彼得認爲，彼得原理的推出使他“無意間”創設了一門新的科學——層級組織學。